继国家重点研发计划“工业机器人智能故障诊断及健康评估系统”启动会后，2019年5月8日，项目的负责人、西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室学术带头人雷亚国教授带领主要参与单位，含清华大学、杭州亿恒科技有限公司等，赴哈工大机器人（合肥）国际创新研究院调研，考察高端机器人产业发展现状。调研团队受到了哈工大机器人（合肥）国际创新研究院常务副院长、研究院有限公司常务副总经理李文兴的热情接待，双方开展了富有成效的交流。

研究院领导首先介绍了机器人产品的最新技术和研究成果，雷亚国教授介绍了调研团队及重点研发计划的项目情况，双方围绕自主研发的工业机器人、工业互联网云平台和减速器疲劳寿命试验台，就合作研究前景开展了深入交流。会后，调研团队参观了哈工大机器人（合肥）智能装备双创基地的机器人车间，数字化展厅和人工智能研究所。

雷亚国教授就项目的进展安排及校企联合的必要性进行阐述和分析，并号召参于的各单位务必齐心协力，突破技术难题，保障项目顺利完成。研究院副院长李文兴结合项目的研究目标和研究院发展的实际需求，表示将全力支持本项目中机器人诊断、评估技术的突破和成果的转化，努力推动机器人行业的发展。调研结束后，研究院与项目组成员在哈工大机器人（合肥）智能装备双创基地合影。

西安交通大学牵头组织国家重点研发计划“工业机器人智能故障诊断及健康评估系统”是国家科技部“智能机器人”专项的重要组成部分，奠定了学校在我国机器人智能诊断领域的地位。现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室拥有以雷亚国教授带头的若干科研团队，长期坚持面向国家重大需求，立足重大装备基础部件研究，以“小”而见“大”，由“小”而知“大”，逐渐成为西安交通大学科研巨构的中流砥柱。