11月9日下午，由西安交通大学牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“工业机器人智能故障诊断及健康评估系统”项目启动会暨实施方案评审会于西安交通大学南洋大酒店成功召开。

陕西省科技厅高新处武鹏副处长、项目总体专家组责任专家北京理工大学段星光教授、山东大学李贻斌教授、项目技术专家组西南交通大学高宏力教授（副组长）、华中科技大学陶波教授、中国地质大学丁华锋教授、用户委员会专家哈工大机器人（合肥）国际创新研究院李文兴常务副院长、重庆固高科技长江研究院吴迪副院长、浙江钱江机器人周文彪副总经理、以及佛山隆深机器人宁南北部长等出席了会议。我校副校长王铁军、科研院常务副院长黄忠德、机械学院院长陈雪峰，以及项目所有参研单位的课题负责人及成员参加了会议。

会议在黄忠德常务副院长的主持下召开，王铁军副校长代表项目负责单位致辞并表态，交大机械人将发扬胸怀大局、无私奉献、弘扬传统、艰苦创业的西迁精神，在项目组专家的交流指导下将此次项目做好做强。陕西省科技厅高新处副处长武鹏介绍了科研项目组织管理相关政策，并表示陕西省科技厅会积极配合科技部做好国家重点研发计划重点项目的组织管理工作，协助西安交通大学全力推进项目的管理与实施工作。机械学院陈雪峰院长介绍了学院在故障诊断领域的优势，并表达了学院将全力支持项目研究工作的态度，也表达了藉此培养更多创新型人才的愿望。

总体专家组责任专家北京理工大学教授段星光教授介绍了国家重点研发计划组织管理的相关政策，提出了项目管理过程的几点具体要求与需要把握的问题。

黄忠德副院长宣布成立项目的“两组一委”，并由王铁军副校长、项目总体组责任专家段星光教授为项目技术专家组、用户委员会专家颁发聘书。

在技术专家组副组长高宏力的主持下，项目负责人雷亚国教授对项目的具体实施方案进行了汇报。雷亚国教授首先阐述了本项目研究动机，项目从机电控感耦合、个体差异显著、工况复杂多变的三大诊断难点出发，凝练出两个关键科学问题与五大关键技术。随后，雷教授从项目具体研究内容、各课题任务单元分工与接口、关键节点与阶段成果、研究团队优势与管理机制五个方面，详细介绍了项目总体与各课题任务单元的具体实施计划与协作管理办法。

与会专家分别对项目及各课题的研究内容、技术路线、创新点攻关、应用示范、团队协作管理等部分进行了充分质询讨论，对实施方案技术细节等进行了详细指导交流，一致认定项目指标考核体系完整、研究方案与技术路线合理可行、各课题任务单元分工与接口明确、项目管理制度健全、成果交付形式清晰。此外，专家组结合国家重点研发计划项目的管理要求和各领域研究经验，对项目实施过程中可能会遇到的问题以及可以进一步提升的内容提出了宝贵意见和建设性建议。

“工业机器人智能故障诊断及健康评估系统”项目属于2019年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，是我校首个在“智能机器人”专项中获批的重点研发计划项目，该项目围绕工业机器人预测性维保、高精度可靠运行的龙头企业重大需求，重点突破工业机器人智能故障诊断及健康评估关键技术瓶颈，填补国产工业机器人在智能故障诊断研究方向的空白，为保障工业机器人的高精度安全可靠运行提供技术支撑与标准规范，促进国产工业机器人的战略布局和转型升级，提升国产高端工业机器人的研发能力和核心竞争力。